一、液压系统
1、由双速液压马达、设置在马达上的液压制动器和液压调速阀组成行走驱动装置。其中，液压制动器由控制阀中的行走卸荷制动阀控制。
2、多路阀由倾斜阀、起升阀等组成：多路阀进油阀片主油路上设有一个溢流阀控制倾斜升降装置的系统压力，主油路与倾斜阀和起升阀的腔体相通，其中，起升阀上设有一个溢流阀控制起升压力，倾斜阀连接倾斜油缸，起升阀连接起升油缸。
3、控制阀由行走卸荷阀、调压变速阀等组成：控制阀进油阀片主油路上设有一个减压阀控制压力，调压变速阀一油口与二级调压阀连接，另一油口与液压马达的调速阀连接;行走卸荷阀一油口经背压阀回油箱，另一油口与液压马达制动器连接。
二、电气系统
包括蓄电池电源、急停开关、钥匙开关、交流电机和交流传感控制系统。
1、蓄电池电源作为能源通过变压器将电源分为高压电源和低压电源两路输出：低压电源经钥匙开关接通交流传感控制系统，交流控制器经加速器开关接通用于控制交流电机；高压电源接通交流控制器并经受控于交流控制器的主接触器接通交流电机，在交流控制器上连接有加速器和起升倾斜开关。交流控制器上连接有仪表，低压电源经各功能开关通过交流控制器控制电量，通过仪表显示精确的电量，并通过具有自动诊断功能的交流控制器对系统故障通过仪表显示故障。
2、交流传感控制系统包括：交流控制器、过载保护、温度传感器、绝缘监视器、热降控制传感器、电子防护栅等。
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