2020年12月，生态环境部发布了《非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法(中国第三、四阶段)》(GB20891-2014)修改单和《非道路柴油移动机械污染物排放控制技术要求》(HJ1014-2020)，对GB20891-2014标准中第四阶段的相关内容进行了修改和补充。并将于2022年12月1日起全面实施。
国四”标准较“国三”标准，对污染物排放的要求进行了加严。
一、“国四”标准要求对37kW以上非道路移动机械柴油机的污染物排放限值进行了加严：几个污染物指标如HC、NOx、PM等都有所下降，并增加了NH3和PN的排放限值要求。
二、“国四”标准在有效寿命期内的管理上更加严格：“国四”标准增加了在用符合性技术要求，在机械首次销售后18个月以内开始在用符合性自查，并且至少以每两年为周期提交在用符合性自查报告，生态环境主管部门可以进行在用符合性监督抽查，对整机的要求更高。
三、“国四”标准要求装用额定净功率37kW及以上柴油机的机械应具有车载终端和精准定位系统，在机械全寿命内作业时，应能通过精准定位系统实现对其准确定位和进行定位信息的数据发送。
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